变形人

变形人项目演示了如何使用IK、路径和权重来创建可伸缩的四肢，使用简单的控制来简化动画过程。下文我们将详述变形人的后退，前腿的设置方式相同。

约束

后腿由两个骨骼组成，分别是back-leg-ik1和back-leg-ik2，都附加到hip骨骼上，它们被back-leg-ik两骨骼IK约束驱动。back-leg-ik-target骨骼为IK约束的目标: 移动此骨骼将使back-leg-ik1和back-leg-ik2骨骼跟随，从而可简单控制腿移动。

我们还在back-leg-ikIK约束上启用了伸展属性。不管IK骨骼的原始长度如何，使其能够伸展两个IK骨骼，并始终能够达到IK目标。

hip包含一个名为back-leg-path的插槽，其中包含一个名为back-leg-path的路径附件。这条路径的顶点被加权到back-leg-ik1和back-leg-ik2骨骼。当这两个骨骼被back-leg-ikIK约束移动时，路径会相应变形。

还有八个名为back-leg1到back-leg8的骨骼链被附加到hip骨骼。这8个骨骼的长度和位置由back-leg-path路径约束控制。路径约束的间距类型设置为百分比，其值设置为100 / 8 = 12.5。这就保证了骨骼总是填满整个路径，该路径上的8个骨骼每个都占据了路径长度的12.5%。

旋转和移动的混合值设置为100，因此路径的旋转和移动完全应用于受约束的腿骨骼。最后，使用链缩放确保骨骼尽可能靠近路径。

权重

路径back-leg-path的顶点被加权到back-leg-ik1和back-leg-ik2骨骼，在选择路径时可在权重视图中看到。

由于我们使用的是路径，所以没有使用自动来生成权重。相反，我们手动设置每个顶点的权重和顶点手柄。使用了一点权重绘画，我们最终得到了这样的配置:

在移动back-leg-ik-target骨骼时，该路径及约束到该路径的骨骼back-leg1和back-leg8跟随IK骨骼back-leg-ik1和back-leg-ik2。

作为加权过程的最后一步，我们给代表腿的网格顶点分配了权重。该网格被加权到骨骼链back-leg1到back-leg8:

在此步之后移动IK目标，现在也会根据权重变形腿部网格。

路径变形

虽然通过移动IK目标骨骼来移动腿已非常灵活，但是可通过变形路径顶点来增加更多控制。

在动画模式选中sneak动画，我们可以在43、45、47和50帧看到back-leg-path的变形关键帧。这些关键帧使变形人在将腿拉向自己时好似向上弯。

可在此页面上方的播放器中观看sneak动画。