怎么把物理引擎生成的动画烘焙成关键帧并简化？

cheamue

如题，现在使用的解决方法是复制相同骨骼绑定变换约束，然后手动k满所有的关键帧，过于费时且关键帧过多。
请问有没有简单的解决方案？